| 术语 | 一句话 |
|---|---|
| Manipulation / Locomotion | 操作 vs 移动 |
| Policy | 观测→动作 |
| IL / BC | 模仿学习 / 行为克隆 |
| RL | 强化学习 |
| VLA / VA | 视觉-语言-动作 / 仅视觉-动作 |
| World Model / WAM | 世界模型 / 世界-动作模型 |
| Teleoperation | 遥操作采集 |
| Sim2Real / Real2Sim | 仿到真 / 真到仿 |
| Affordance | 可操作性 |
| DoF / End-effector | 自由度 / 末端执行器 |
| FK / IK | 正 / 逆运动学 |
| URDF | 机器人描述格式 |
| MPC / WBC | 模型预测控制 / 全身控制 |
| SLAM | 同步定位与建图 |
改编自 Embodied-AI-Guide 术语表。