标准表述
具身智能指基于物理实体进行感知与行动的智能系统：智能体与环境交互以获取信息、理解问题、做出决策并执行动作。（来源：Embodied-AI-Guide）
相较对话式无身智能（如 ChatGPT），具身智能强调在物理世界中导航复杂性与不确定性，是通往 AGI 的重要路径之一。（来源：Liu et al., arXiv:2407.06886）
无身 vs 具身
| 类型 | 环境 | 物理实体 | 代表 |
|---|---|---|---|
| 无身 AI | 赛博空间 | 无 | ChatGPT、RoboGPT |
| 具身 AI | 物理空间 | 机器人、车、设备 | RT-1 / RT-2 / RT-H |
ABC 框架
文献常用 AI brain（世界模型/多模态大脑）、Body（执行机构）、Cross-modal sensors（跨模态传感器）描述具身智能体架构。